Нарушены ПДД, если пересёк сплошную осевую при возврате после обгона?

Пересечение сплошной осевой линии и двойной сплошной осевой считается грубым нарушением ПДД. А если водитель выехал на встречную полосу движения для обгона через прерывистую осевую и не успел обогнать до начала сплошной осевой линии и вынужден вернуться на свою полосу движения через сплошную осевую линию. Считается ли при этом грубым нарушением ПДД пересечение сплошной осевой линии и даже не важно заканчивал ли он обгон или притормозил, чтобы вернуться в свой ряд? Как известно автомобили ещё не летают и не подпрыгивают, чтобы не пересечь сплошную осевую линию в таких случаях.