Брак и сожительство: какие отличия, плюсы и минусы?

«Живут гражданским браком, не расписаны» — такую фразу часто можно услышать в разговорах. А правильно ли называть гражданским браком сожительство мужчины и женщины?Жить в свободных отношениях или в официальном браке?