Когда — как можно раньше можно собирать (трусить, сбивать) грецкие орехи?

Вопрос в чём знаю лес с грецкими орехами, но как не заедем их уже поотшибали и одни зелёные оболочки валяются — хотя они даже не трескались их палками сбивают, а когда же их можно сбивать, когда они уже созрели, как понять если они ещё не трескаются и молочные они, что дозреют, что ли если их так оборвать.